1995年，鼎衡的创立者李多珠，离开了大学教师岗位，加入中化集团（世界五百强企业），主导中化国际建立化学品船队，八年后，船队规模在中国名列前茅，目前在国内高端化学品运输市场上占了60%的份额。
2004年，李多珠先生创建上海鼎衡船务有限责任公司，如今，化学品船国内市场占有率达到15％，位列中国第三名。与国际著名化工企业（巴斯夫、壳牌、璐彩特、埃克松美孚、陶氏化学等）有稳定的合作和合同关系。
2006年，创建舟山市鼎衡造船有限公司，开始建造高端化学品船。至2010年4月，已经交付5条船，其中3艘出售给德国船东。
2007年，创建鼎衡（江苏）造船有限公司，该项目占地600亩，设计年产值50亿人民币，定位在建造高标准不锈钢化学品船和液化气、天然气船。
2008年，创建上海鼎衡连投投资有限公司，控股上述公司，引进战略投资者张江汉世纪投资有限公司，完成了鼎衡集团的架构重组，张江汉世纪投资有限公司投资8000万人民币，占鼎衡集团8%的股份。
2009年12月，出售鼎衡（江苏）造船有限公司60％股权给中国航空技术上海有限公司，同时进行管理构架重组。
2010年11月，成功解决海盗事件，获得社会各界广泛好评和上海市政府的支持。